Como muchos grandes descubrimientos, el origen de esta terapia se halla en una gran intuición que le llegó al osteópata americano William Sutherland. Mientras estaba estudiando un cráneo en laboratorio y examinando sus suturas craneales observó que la sutura entre el temporal y el parietal tenía forma de agallas de un pez. «Un pensamiento me golpeó: esta sutura está biselada como las agallas de un pez y diseñada para la Respiración Primaria». Esta idea le impactó con tal intensidad, que dedicó los meses siguientes a investigar en sí mismo si los huesos craneales tenían algún tipo de movimiento. Diseñó un casco rígido que le apretaría en determinados puntos del cráneo para ver qué sucedía. Con auténtico espíritu de pionero e investigador, y con ayuda de su mujer, anotó cuidadosamente sus observaciones sobre lo que sentía y podía medir. El resultado fue que quedó establecida la forma en que los huesos craneales se movían.

     El Dr. Sutherland siguió investigando toda su vida y sentó las bases de lo que sería una evaluación y un tratamiento craneosacral. Entre sus aportaciones está el descubrimiento de un pulso sutil, perceptible con algo de entrenamiento en todo el cuerpo, que es la expresión del movimiento del Líquido Cefalorraquídeo (LCR). Este líquido baña el Sistema Nervioso Central (SNC), realizando funciones muy importantes, como por ejemplo, amortiguador, drenaje de desechos y aporte de sustancias al SNC. Este ritmo puede sentirse en todo el sistema craneosacral, que engloba los huesos del cráneo, las meninges, el Sistema Nervioso Central, el líquido cefalorraquídeo y los huesos de la pelvis.